Millennium: 1999-2000

El 18 de mayo de 1999, se publicó el tercer álbum de estudio de la banda, Millennium, con mayoría de baladas y medios tiempos y algunas canciones escritas por ellos mismos. Inmediatamente se comenzó una gira mundial que les llevó por fin a la Centro y Sudamérica, región donde cuentan con miles de seguidoras.
Kevin Richardson se casó con la bailarina Kristin Willits el 17 de julio del 2000 en Lexington, (Kentucky), al cual les siguieron Brian Littrell y Leighanne Wallace el 2 de septiembre del mismo año, en Atlanta, (Georgia). Brian y Leighanne tienen también un hijo, Baylee Waylee Thomas Littrell, nacido en Atlanta, (Georgia), el 26 de noviembre de 2002.